主要用于玻璃的自動(dòng)取片。將玻璃放在***位置，給出取片信號(hào)后，取片吸盤自動(dòng)翻起并將玻璃吸附后放置在取片臺(tái)傳送輥道上，自動(dòng)將玻璃輸送到切割機(jī)主機(jī)上。主要由機(jī)架、吸盤翻轉(zhuǎn)取片機(jī)構(gòu)、吸盤取片移動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送輥道和電控柜等組成。

整個(gè)工作過程有PLC自動(dòng)控制或手動(dòng)控制均可完成，手動(dòng)方式主要在設(shè)備調(diào)整和維修時(shí)使用，每個(gè)動(dòng)作可單獨(dú)完成，也可用來(lái)進(jìn)行正常工作。給出取片信號(hào)人工、自動(dòng)均可后，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使吸盤臂翻起，并達(dá)到和玻璃一樣的傾斜角度時(shí)翻轉(zhuǎn)停止，前移電機(jī)使吸盤移動(dòng)，頂部吸盤旁的檢測(cè)開關(guān)接觸到玻璃時(shí)，前移電機(jī)停止。此時(shí)真空系統(tǒng)工作，吸盤開始吸附玻璃，當(dāng)真空壓力開關(guān)達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，真空泵停止，吸盤的伸縮連桿機(jī)構(gòu)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)把玻璃提升起來(lái)，在此工位約停數(shù)秒后，確保單片玻璃吸起，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使玻璃反轉(zhuǎn)至傳輸臺(tái)面，伸縮連桿機(jī)構(gòu)使吸盤與玻璃同時(shí)降落，吸盤吹壓縮空氣快速釋放玻璃，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)將玻璃片送到上片機(jī)前端至信號(hào)點(diǎn)停止。接著整個(gè)機(jī)架移動(dòng)自動(dòng)找到零位后停止，等待切割臺(tái)發(fā)出信號(hào)，便可與切割臺(tái)同速將玻璃片送至切割臺(tái)上，玻璃送出后自動(dòng)循環(huán)上片程序工作，此機(jī)臺(tái)可根據(jù)所需玻璃厚度任意選定工位取片。

注：上片機(jī)取玻璃數(shù)量可以自動(dòng)控制，即切割前輸入切割玻璃數(shù)量，切割完 成后人工手動(dòng)操作上片機(jī)才可繼續(xù)取片，避免因人為因素誤切割玻璃。

玻璃上片機(jī)設(shè)備參數(shù) 機(jī)械配置：

1)、翻轉(zhuǎn)鏈輪鏈條：***高精度加強(qiáng)形

2)、傳輸滾輪：進(jìn)口PU材質(zhì)。

3、光電開關(guān)：索能。

4、熱繼電器、接觸器：臺(tái)安、控制電欖：柔性屏蔽電欖。技術(shù)描述1、翻轉(zhuǎn)模式：機(jī)械式翻轉(zhuǎn)，運(yùn)行速度快最快上片速度30秒/片，運(yùn)行穩(wěn)定，無(wú)任 何抖動(dòng)，可滿足3~19mm的玻璃上片。裝配雙道翻轉(zhuǎn)傳輸鏈條保護(hù)，可確保翻轉(zhuǎn)過程安全可靠，2、翻轉(zhuǎn)角度：95~110度可調(diào)。可滿足各種角度玻璃架上片。3、吸片深度：特殊的連桿伸縮機(jī)構(gòu)，吸盤可前伸位移達(dá)300mm,可滿足700mm的上 片深度，無(wú)需任何輔助架，可直接從鐵架進(jìn)行上片作業(yè)。

5、抬升裝置：獨(dú)特的連桿抬升裝置，可確保抬升動(dòng)作同步一致，杜絕了因抬升不同 步的缺陷?？杀ＷC玻璃的安全分片。

6、吸附裝置：吸盤采用先進(jìn)的雙層吸附結(jié)構(gòu)內(nèi)外兩層，吸片更加牢固，杜絕了吸 盤外層劃破而導(dǎo)致的吸附漏氣的缺陷。

7、吸盤控制：每個(gè)吸盤都有單獨(dú)的氣閥進(jìn)行開關(guān)控制，可自由選擇吸盤工作數(shù)量， 方便各種尺寸玻璃的上片操作需求。

8、斷電真空保護(hù)：附加氣儲(chǔ)裝置及程序控制可保證斷電有10分鐘以上真空吸附保 護(hù)，可有效杜絕因斷電所產(chǎn)生的真空吸力消失導(dǎo)致的玻璃破損。

9、暫停真空保護(hù)：完善的程序及管路設(shè)計(jì)，可保證緊急暫停時(shí)，真空泵持續(xù)工作， 杜絕出現(xiàn)玻璃滑落破損現(xiàn)象。

10、抬升錯(cuò)片保護(hù)：設(shè)備獨(dú)特的取片抬升保護(hù)裝置，可有效預(yù)防因玻璃未及時(shí)錯(cuò)片 而導(dǎo)致的玻璃連帶造成的玻璃破損現(xiàn)象。

11、操作模式：設(shè)備有自動(dòng)模式和手動(dòng)模式兩種功能供選擇。操作方便直觀

12、操作界面：采用彩色液晶觸摸屏顯示界面，中英文顯示模塊，操作方便快捷。

13、參數(shù)設(shè)置：上片順序和每工位上片數(shù)量可進(jìn)行數(shù)字化自動(dòng)設(shè)定，可與切割機(jī)全自 動(dòng)連機(jī)，設(shè)備自動(dòng)行走，自動(dòng)取片，實(shí)現(xiàn)不間斷連續(xù)上片，無(wú)需反復(fù)操作，更加方便快捷。